Ühe teljega portaalrobot

Üheteljeline Gantry Robot on kerge automaatne peale- ja mahalaadimissüsteem, mis on loodud ühele CNC-masinale. See kasutab lihtsat konstruktsiooni horisontaalse liikumise ja vertikaalse tõstmisega. Selle põhiülesanne on horisontaalse osa teisaldamine ja vertikaalne valimine-ja-kohandamine. See on valmistatud väikeste ja keskmise täpsusega osade jaoks partii töötlemisel.

Disainiidee on "lihtne, usaldusväärne ja täpselt piisav". Keerulisi lisatelgi pole. Ainult reisida ja tõsta. Struktuur on lihtne. Vastus on kiire. Ebaõnnestumise määr on väga madal. Üks korjaja teenindab ühte CNC-masinat. Liikumisloogika on lihtne. Teiste masinatega koordinatsiooniprobleemi pole.

Zhejiang Lubanil on suur kogemus portaalrobotite vallas. Meie ühe-telje seeriat kasutatakse laialdaselt CNC-treipinkide, puurimiskeskuste ja väikeste töötlemiskeskuste jaoks. Meil on edukaid juhtumeid võlli osadest kettadetailideni.

Väikeste ja keskmiste CNC-masinate uuenduste puhul on suurim hirm liiga keerulise süsteemi pärast. Rohkem telgi tähendab keerukamat silumist, rohkem tõrkepunkte ja raskemat hooldust. Paljud väikesed tehased ei vaja kõige võimekamat süsteemi. Nad vajavad kõige lihtsamat, stabiilsemat ja taskukohasemat süsteemi.

Selle vajaduse jaoks on loodud üheteljeline portaalrobot. Sellel on ainult kaks liikumist: liikumine ja tõstmine. Struktuur on väga lihtne. Silumine ja hooldus on lihtne. Töötaja saab õppida seda kasutama ja hooldama lihtsa koolitusega. Spetsialisti pole vaja. Üks klient ütles meile, et pärast selle korjaja kasutamist kasvas nende ühe masina päevane toodang üle 20%. Kuna struktuur on lihtne, on rikete määr väga madal. Täiendavad hoolduskulud peaaegu puuduvad.

Robot kasutab kahe{0}}telje koordineerimist – horisontaalset liikumistelge ja vertikaalset tõstetelge. See valib osad hoiuasendist ja liigub masina ukse juurde ootama. Kui masin lõpetab ja ukse avab, langeb robot valmis detaili eemaldamiseks ja uue laadimiseks. Seejärel naaseb ooterežiimi.

Mõlemad teljed kasutavad täpsete lineaarsete juhikutega servomootoreid. Jooks on stabiilne ja korduspositsioneerimine täpne. Kiirust saab reguleerida nii, et see sobiks osa ja masina tsükliga. Käivitustel ja seiskamistel on osade kahjustamise vältimiseks pehme puhverdus. Juhtseade kasutab Delta portaalisüsteemi koos 7-tollise puutetundliku ekraaniga ripatsiga. Süsteem ühendub masinaga standardsete signaalide kaudu. See toetab automaatset valimist, tühja häiret ja tõrke peatamist.

Kere kasutab rasket teraskonstruktsiooni. See on jäik ja ei deformeeru kergesti. Kahel teljel on servomootoritega täpsed lineaarsed juhikud. Jooks on stabiilne ilma värisemiseta. Süsteem on kompaktne ja väikese ruumijäljega. Töökojas muudatusi pole vaja. Ladustamisasend on standardiseeritud. Kandikuid ja piire saab kiiresti muuta. Haaratsit vahetades mahub sellesse võllid, kettad, vormitud osad ja standardsed väikesed osad. Töötemperatuuri vahemik on -10 kraadi kuni 45 kraadi. Ohutusfunktsioonide hulka kuuluvad piirdeaed, hädaseiskamine, heli- ja valgusalarm ning liikumisblokeeringud. Kinnijäänud osa, valesti joondamise või signaaliprobleemi korral see peatub ja annab kohe häire.