Pukk-manipulaator

Gantry-Style Truss Manipulator on suure-taktiga, suure-jäikusega automaatne laadimis- ja mahalaadimissüsteem, mis on ette nähtud CNC-treipinkide, töötluskeskuste ja puurimiskeskuste partiide tootmiseks. See kasutab kahe tala-pukkstruktuuri. Erinevalt tavalistest ühe-õlavarredest on sellel palju parem jäikus, pikem ulatus, suurem kandevõime ja stabiilsem jooks. See võib teenindada ühte masinat, kahte masinat või mitut tööjaama.

Seda süsteemi kasutatakse peamiselt keskmiste kuni suurte raskete metallosade laadimiseks, mahalaadimiseks ja kogumiseks. Seda kasutatakse laialdaselt suure-koormuse, suure-mahuga CNC töötlemisel, nagu autoosad, riistvara ja mehaanilised komponendid. See võib töötada pikki tunde ilma operaatorita.

Zhejiang Lubanil on suur kogemus{0}}pukk-tüüpi süsteemide alal. Meil on 2450 m² suurune montaažitehas ja 1000 m² suurune plekitöökoda, kus on töötluskeskused, laserlõikurid ja presspidurid. See tagab iga portaali valmistamise täpsuse ja monteerimiskvaliteedi.

Raskete osade peale- ja mahalaadimine on CNC-töötlemises üks{0}}töömahukamaid ülesandeid. Mitukümmend kilogrammi kaaluv osa tuleb riiulilt masinasse kanda, klambriga kinnitada ja seejärel pärast töötlemist minema viia. See on väsitav ja ebaefektiivne. Kui raskete osade jaoks kasutatakse standardset kerget portaali, puudub sellel jäikus ja see deformeerub. Täpsus kaob aja jooksul.

Gantry{0}}Style Truss Manipulator lahendab selle kahe-tala struktuuriga. Integreeritud kahe talaga keevitatud konstruktsioonil on suur kandevõime, tugev paindekindlus ja see on väga stabiilne. Suurel-koormussõidul ei ole longust, deformatsiooni ega resonantsi. Pikaajaline-kiire{8}}jooks säilitab stabiilse täpsuse. See sobib ideaalselt raskete osade ja{10}}pika ulatusega tööjaamade jaoks. Üks autoosade klient rääkis meile, et pärast selle portaali kasutamist muutusid rasked peale- ja mahalaadimistööd, mis vajasid kahte täiskohaga töötajat, täielikult{12}}automaatseks. Nende ühe masina päevane toodang kasvas üle 25%. Palju langes ka töötajate füüsiline koormus.

Pukk kasutab X, Y ja Z kolme{0}}telje servokoordinatsiooni. X-telg liigub mööda portaali tala. Y-telg liigub ette ja taha. Z-telg ulatub horisontaalselt. See võtab osad ajakirjast või raamist ja liigub täpselt masina uksele. Kui masin lõpetab ja ukse avab, eemaldab robot valmis detaili ja laadib uue.

Kõik kolm telge kasutavad suure võimsusega-servomootoreid, millel on rasked-täppisjuhikud ja laiendatud liugurid. Kandevõime on suur ja haardumine stabiilne. Juhtseade kasutab Delta portaalisüsteemi koos 7-tollise puutetundliku ekraaniga ripatsiga. Kiirust saab reguleerida nii, et see sobiks osa ja masina tsükliga. Mitmekihiline ajakiri kasutab modulaarset disaini. Kihtide vahekaugust saab reguleerida erinevate osade suuruste jaoks. Salve korduspositsioneerimise täpsus on ±0,25 mm. Töötemperatuuri vahemik on -10 kraadi kuni 45 kraadi.

Kere kasutab integreeritud kahe{0}}talaga keevitatud konstruktsiooni, mis on pingevaba-. Sellel on suur kandevõime ja tugev paindekindlus. Võrreldes tavaliste ühe-õlavarrega pukkidega, ei ole raskel-koormustel jooksmisel longus ega deformatsioon. Pika pukk-käiguga saab hõlpsasti katta ühe masina, kaks masinat või mitu tööjaama liinil. Ohutusfunktsioonid hõlmavad piirdeaeda, hädaseiskamist, heli- ja valgushäireid ning kahekordset riistvara ja tarkvara kokkupõrkekaitset. Jooksuala on täielikult suletud. Kinnijäänud osa, ülekoormuse, häirete või signaaliprobleemide korral peatub see kohe.